Les robots industriels sont largement utilisés dans les secteurs où les tâches sont répétitives (comme la construction automobile) et sont séparés des opérateurs pour des raisons de sécurité. Pour garantir un fonctionnement sans heurts, les opérateurs doivent pouvoir accéder au robot sans compromettre la sécurité. Diverses mesures de sécurité, telles que des clôtures, des barrières, des rideaux de lumière et des tapis de sécurité, sont utilisées pour empêcher l'interaction humaine et non humaine avec le robot.
Dans le projet NextPerception, nous avons eu un cas d'utilisation de pollinisation croisée avec Smart Robotics avec leur co-robot de préparation de commandes (robot collaboratif).

Dans ce cas, la caméra Macq QCAM5 avec un objectif de 8 mm a été connectée à l'unité de contrôle du système robotique. Lorsqu'un être humain est détecté dans la zone d'intérêt, le système de caméra en informe l'unité de contrôle du robot, qui réduit alors rapidement sa vitesse afin de ne pas blesser l'être humain. Cela garantit la sécurité de l'opérateur tout en permettant un fonctionnement optimal.
L'objectif de ce cas d'utilisation est de prouver le fonctionnement d'une nouvelle mesure de sécurité dans différents scénarios. Nous sommes heureux de dire que nous avons réussi avec brio - regardez la vidéo si vous êtes curieux d'en savoir plus !
Remarque : ce projet relève de l'entreprise commune ECSEL et est cofinancé par le programme H2020 de l'UE dans le cadre de l'accord de subvention 876487 et par des agences de financement nationales en Belgique, en République tchèque, en Finlande, en Allemagne, en Italie, aux Pays-Bas et en Espagne.

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