Industriële robots worden veel gebruikt in industrieën met repetitieve taken (zoals de autofabricage) en worden met het oog op de veiligheid gescheiden gehouden van de operators. Voor een vlotte werking moeten operators toegang kunnen krijgen tot de robot zonder de veiligheid in gevaar te brengen. Verschillende veiligheidsmaatregelen zoals hekken met poorten, lichtschermen en veiligheidsmatten worden gebruikt om zowel menselijke als niet-menselijke interactie met de robot te voorkomen.
In het NextPerception project hadden we een kruisbestuiving met Smart Robotics met hun orderpicking co-robot (collaboratieve robot).

Voor deze case werd de Macq QCAM5 camera met een 8mm lens aangesloten op de besturingseenheid van het robotsysteem. Wanneer een mens wordt gedetecteerd in het interessegebied, informeert het camerasysteem de robotbesturingseenheid, die ervoor zorgt dat de robot zijn snelheid snel vermindert om veilig te blijven voor de mens. Dit garandeert de veiligheid van de operator en maakt een optimale werking mogelijk.
Het doel van deze use case is de werking van een nieuwe veiligheidsmaatregel in verschillende scenario's aan te tonen. We zijn blij te kunnen zeggen dat we daar goed in zijn geslaagd - bekijk de video als je meer wilt weten!
Opmerking: Dit project valt onder de gemeenschappelijke onderneming ECSEL en wordt medegefinancierd door het H2020-programma van de EU in het kader van subsidieovereenkomst 876487 en nationale financieringsinstanties in België, Tsjechië, Finland, Duitsland, Italië, Nederland en Spanje.

Bekijk de video hier

Meer weten over het project