Inhalen is het passeren van een ander, langzamer rijdend voertuig dat in dezelfde richting op een weg rijdt. Inhaaloplossingen dienen om een inhaalverbod op een weggedeelte af te dwingen.

Een ANPR-systeem wordt op twee verschillende locaties op een weggedeelte geplaatst. Het systeem registreert elk voertuig met zijn nummerplaat, tijdstempel en een overzichtsbeeld. Als een bepaald voertuig A wordt gedetecteerd op het eerste detectiepunt met een tijdstempel dat groter is dan het tijdstempel van voertuig B en op het tweede punt met een tijdstempel dat kleiner is dan het tijdstempel van voertuig B, dan heeft voertuig A ingehaald op dit weggedeelte.

Gewoonlijk wordt in het systeem een rijtijd geconfigureerd die een voertuig nodig heeft om rechtstreeks van het ene naar het andere punt te rijden zonder te stoppen. Alleen voertuigen die sneller zijn dan deze tijd worden meegenomen in de detectie van overtredingen, zowel voor het inhalende voertuig als voor het ingehaalde voertuig. Als voertuigen langzamer rijden dan deze tijd, wordt aangenomen dat ze onderweg gestopt zijn.

Deze module kan worden gebruikt voor alle voertuigen of alleen voor vrachtwagens. Bovendien kunnen verschillende tijden worden geconfigureerd voor verschillende voertuigtypes.  

Als deze module alleen voor vrachtwagens wordt gebruikt, kan hij ook zo worden geconfigureerd dat hij alleen bij regen werkt. Regen wordt gedetecteerd dankzij een regensensor die op het ANPR systeem is aangesloten. Het systeem controleert de regen op beide punten van het weggedeelte en detecteert een verwonding alleen in het geval van aanhoudende regen op beide punten tijdens het gehele traject van het inhalende voertuig. Er kan een aflossingsvrije periode worden ingesteld om een verwonding alleen te detecteren als de regen al een bepaalde tijd geleden is begonnen.